在中國上海,擁有百年歷史的“華嚴里”建筑群搬遷歸位工程,是一項前所未有的科技和物流挑戰。這座重達7500噸的建筑群必須臨時搬遷,以便建造地下文化和商業區,體現了中國在整合現代基礎設施和保護文化遺產上的決心。該搬遷項目使用創新的解決方案和細致的規劃,也使其成為人類智慧服務于城市規劃的杰出案例。
“華嚴里”建筑群是上海典型的石庫門建筑,始建于20世紀20至30年代,是擁有140多年歷史的上海張園的一部分。改造項目包括建造5.3萬平方米的文化和商業區、百余個車位的停車場,以及一個連接多條地鐵線路的交通樞紐。
該項目的挑戰在于張園地區密集而狹窄的格局,讓傳統的施工工具無法施展。為了整體移動“華嚴里”,項目采用了一種創新的解決方案:使用432個小型步履式移位機器人。這些復雜精細的機器人能夠輕柔地抬升建筑結構,并緩慢地“爬行”,從而讓整個建筑群以可控的方式移動,無論是規模還是復雜程度,這一方案都堪稱中國同類項目之最。除此之外,地基部分還動用了鉆孔機器人,并部署了帶有折疊式機械臂的小型挖土機器人。
人工智能在這個項目中也發揮了關鍵的作用,基于“深度學習”創建詳細的場景和三維建筑模型,能幫助工程師區分固體障礙物和黏土。這些模型還可用于識別碰撞風險,規劃精確的行進路線。地下施工完成后,“華嚴里”建筑群再整體回歸原址,實現歷史保護與現代設施的和諧共處。