4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。來自北京人形機器人創新中心研制的天工Ultra最先沖線完賽，奪得冠軍，用時2小時40分鐘。

該賽事于今日7時30分正式鳴槍，采取“人機共跑”的創新模式。據北京亦莊公號介紹，此次共有20支賽隊參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業、高校及科研機構。包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊派出了眾擎PM01和宇樹G1機器人，后者以35kg的輕量化機身和模塊化關節設計見長。而北京科技職業大學的 “小巨人” 則是最矮的參賽機器人，身高僅75厘米。

賽道起點設在亦莊南海子公園，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位。

為確保比賽公平公正且順利進行，組委會制定了詳細規則。比賽允許機器人在中途更換電池，但更換時間會被記錄在總成績內；若機器人出現故障，隊伍可在規定區域進行維修，但維修時長同樣會計入比賽用時。賽事允許機器人自主奔跑、跟隨奔跑或遙控操作。

同時，為了保障機器人在道路上的安全行駛，賽事路線進行了專門規劃，并配備了專業的保障團隊實時監控機器人狀態。比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。

本次比賽的地形對機器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區域，要求機器人精準調整步伐、姿態，控制好動力和制動。為了緩解地面對機器人關節的沖擊，很多機器人選手都穿鞋參賽。

據北京市經信局智能裝備處副處長梁洪郡介紹，設計比賽的初衷，是想檢驗在非實驗室條件下機器人能否完成高強度的動作。機器人在跑步時涉及到的運動控制、步態、本體的結構設計、運動強度等問題，對背后團隊來說都是一種挑戰。

不過，由于不同企業研發的機器人在技術路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們在馬拉松比賽中的表現方式、優勢和目的各不相同。有的機器人硬件結構適合高速運動，其參賽策略可能側重于發揮速度優勢；而有的機器人在穩定性和姿態控制方面表現出色，以追求優雅步態、穩定完賽為目標。

隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，人形機器人在諸多領域展現出巨大潛力，但長距離自主運動能力仍是行業亟待突破的關鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動人形機器人在復雜環境下的運動能力進一步提升，從而為未來人形機器人在需要長距離移動場景中的應用奠定基礎。